师资队伍(旧)

王海青

来源: 日期:2020-11-30 点击数:

王海青

性别

讲师

系别

交通与车辆工程系

博士

电话

025-58606570

E-mail

whq_nj@126.com

单位地址

南京农业大学工学院交通与车辆工程系

南京市浦口区点将台路40号

邮编

210031

研究领域

农业机器人,图像处理

社会兼职

承担项目

1.性农业物料机器人抓取模型识别与主动柔性控制

2.车辆自主定位与环境地图创建问题研究,

3.多特征参数信息融合的水果在线自动分级系统研究;

学术成果

近期主要论文:

[1]王海青;姬长英*;陈坤杰;基于光谱分析技术的黄瓜与茎叶识别研究, 光谱学与光谱分析, 2011, (10): 2834-2838.

[2]王海青;姬长英*; 顾宝兴; 安秋;基于机器视觉和支持向量机的温室黄瓜识别,农业机械学报, 2012, (03): 0-163.

[3]王海青;姬长英*; 顾宝兴; 田光兆;基于参数自适应脉冲耦合神经网络的黄瓜目标分割,农业机械学报, 2013, (03): 204-208.

[4]王海青;姬长英*; 刘同召; 高峰; 鲜洁宇;模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真,计算机工程, 2012, (07): 0-233.

近期主要发明专利:

一种矮化密植果树冠层三维地图构建系统和方法, 2017-08-01, 中国,ZL201710646547.2.

出版著作:

汽车拖拉机综合实习教程,中国农业出版社

奖励荣誉

2016届本科校级团队优秀毕业论文(设计)一等奖(指导老师)

2019届本科校级优秀毕业论文(设计)特等奖(指导老师)

版权所有:南京农业大学工学院

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